步进电机的动态指标和术语
更新时间：2021-09-15 10:37:32 点击次数：
1.步距角的精度：
步进电机每转一个步距角的实际值与理论值之间的误差。用百分比表示:误差/步距*100%。四拍运行时应在5%以内，八拍运行时应在15%以内。
2.失步：
电机运行时的步数不等于理论步数。叫失步。
3.失调角:
转子齿轴偏偏离定子齿轴线的角度，电机运行中必然存在失调角，失调角产生的误差不能通过细分驱动来解决。
4.最大空载启动频率:
在某种驱动形式、电压和额定电流下，电机可以在没有负载的情况下直接启动最大频率。
5.最大空载运行频率:
在某种驱动形式、电压和额定电流下，电机没有负载的最高转速频率。
6.运行矩频特性:
在某些测试条件下，电机测量运行中输出扭矩与频率关系的曲线称为运行扭矩频率特性，这是电机许多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。如下图所示:
其他特性包括惯频特性、启动频率特性等。
电机一旦选定，电机的静态扭矩就确定了，但动态扭矩不是。电机的动态扭矩取决于电机运行时的平均电流(而不是静态电流)。平均电流越大，电机输出扭矩越大，即电机的频率特性越硬。
其中曲线3电流最大或电压最高;曲线1电流最小或电压最低，曲线与负载的交点是负载的最大速度点。为了使平均电流大，尽可能提高驱动电压，使用电感小、电流大的电机。
7.电机共振点:
所有步进电机都有固定的共振区域，二、四相感应子式步进电机的共振区域一般在180-250pps之间(步距角为1.8度)或400pps左右(步距角为0.9度)，电机驱动电压越高，电机电流越大，负载越轻，电机体积越小，共振区域向上偏移，反之亦然，为了使电机输出电矩大，不失步，降低整个系统的噪声，一般工作点应偏移共振区域较多。
8.电机正反转控制:
当电机绕组的通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。