步进电机驱动方式的优缺点

驱动技术的发展，从原来的国外一枝独秀到国内各种优秀技术的涌现，可以看出国内技术的进步，也可以看出，每一次技术创新都会带来一些以高端技术引领市场的市场革命。

　　一是恒压驱动。

　　单压驱动是指在电机绕组工作时，只用一个方向电压向绕组供电，多个绕组交替供电。这种方法是一种较老的驱动方法，现在基本不用了。

　　优点:电路简单，元件少，控制简单，实现相对简单。

　　缺点:必须提供足够大电流的三极管进行开关处理。步进电机运行速度相对较低，电机振动相对较大，发热相对较大。因为它不再使用，所以没有多少描述。

　　二是高低压驱动。

　　由于恒压驱动存在上述诸多缺点和技术的进一步发展，开发了新的高低压驱动来改善恒压驱动的一些缺点。高低压驱动的原理是在电机运动到一步一步时使用高压控制，在运动到一步一步时使用低压控制，在停止时使用低压控制。

　　优点:高低压控制在一定程度上改善了振动和噪声，首次提出了细分控制步进电机的概念，同时提出了停止时电流减半的工作模式。

　　缺点:电路相对恒压驱动复杂，对三极管高频特性要求提高，电机低速振动大，发热大，现在几乎不使用这种驱动模式。

　　三、自激恒电流斩波驱动。

　　自激恒电流斩波驱动的工作原理是通过硬件设计，当电流达到某一设定值时，通过硬件关闭电流，然后转换成另一个绕组通电，当另一个绕组通电的电流达到某一固定电流时，通过硬件关闭电流，从而反复推进步进电机的运行。

　　好处：噪音大大降低，转速有所提高，性能也有所提高。

　　缺点:对电路设计要求高，对电路抗干扰要求高，容易引起高频，烧坏驱动元件，对元件性能要求高。

　　4.电流比较斩波驱动(目前市场上主要采用的技术)

　　电流比较斩波驱动是将步进电机绕组电流值转换成一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较结果控制电力管的开关，达到控制绕组相电流的目的。

　　好处：使运动控制模拟正弦波的特性，大大提高性能，运动速度和噪音都较小，可采用较高的细分，是目前流行的控制方法。

　　缺点:电路复杂，难以控制电路中的干扰，理论要求一致，易发生抖动，控制形成正弦波的波峰和谷，易引起高频干扰，导致驱动部件发热或频率过高老化，也是许多驱动器使用1年以上时容易发生红灯保护的主要原因。

　　5.潜在驱动(硕士数控新技术)

　　它是一种全新的运动控制技术，是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服其缺点，创新的一种全新的驱动方式。它的核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下，增加驱动元件的加热和高频抑制保护技术。

　　优点:除了具有电流相对斩波驱动的优点外，发热特别小，使用寿命长。

　　不足之处：全新技术，价格较高，目前各步进电机与驱动器的匹配要求比较严格。